Robotická paletizace a manipulace
Robotické paletizace se používají k ukládání jednotlivých balení (krabic, pytlů, kanystrů, kbelíků a sudů) na palety nebo polo-palety.
VHODNÉ PRO:
Základní konfigurace
- Vstupní dopravník pro paletizované balení (krabice, pytle, kanystry atd.)
- Přípravný stůl k orientaci balení nebo k přípravě skupiny balení
- Paletizační robot s příslušenstvím a základnou
- Mechanický, vakuový nebo jiný typ uchopovače
- Paletovací pozice
- Bezpečnostní kryty se zámky a světelnými clonami
- Centrální elektrická skříň s řídicí jednotkou PLC Siemens
Další možnosti
- Vstupní a výstupní paletové dopravníky
- Automatický odkladač palet
- Vkládací jednotka podložek stejným nebo pomocným robotem
Popis procesu
- Krabice, kbelíky, pytle nebo jiné předměty přicházejí k paletování na jednom nebo více vstupních dopravnících. Poté jsou orientovány a připraveny na přípravném stole k vychystávání, případně jsou vytvořeny všechny vrstvy.
- Robot odebírá jednotlivé obaly, skupiny obalů nebo celé vrstvy a umisťuje je na paletu nebo polopaletu.
- Paletovací robot nebo pomocný robot může umístit podložky na dno palety nebo mezi vrstvy.
- Když je paleta plná, obsluha vysokozdvižného vozíku paletu odveze a nahradí ji prázdnou nebo paleta automaticky opustí pozici na paletovém dopravníku (závisí na úrovni automatizace).
Video
Foto